Im Zentrum der Altmark, inmitten weiter Heide- und Waldflächen, liegt Gardelegen. Erstmals 1196 als Burg und Stadt erwähnt, erwarben die Bürger im 13. und 14. Jahrhundert bedeutende Rechte u.a. das Braurecht. Bier aus Gardelegen war berühmt, das "Garley" wurde im Mittelalter, als die Stadt Mitglied der Hanse war, sogar bis nach England und Skandinavien exportiert.
Sehenswert in Gardelegen sind die vielen Backstein- und Fachwerkhäuser sowie Portale und Haustüren am Markt und in der Sandstraße. Das Rathaus am Markt ist ein Backsteinbau mit einem offenen Laubengang, beachtenswert sind auch die im Backsteinstil erbaute Marienkirche und die Ruine der Nicolaikirche.
Beeindruckend ist das Salzwedeler Tor (um 1500) mit seinen beiden mächtigen Rundbastionen aus dem 17. Jahrhundert. Der große Batterieturm zählt mit seinen 18 Metern Durchmesser zu den größten Torbauten im norddeutschen Raum. Die alte Wallanlage mit Resten der Stadtmauer und Wassergräben wurden zu einem "grünen Ring".